鸟类动物监控识别系统 森林防火预警决策 平安城市高点监控 公安便携夜视取证 海事渔政视频执法 油田雷光一体化系统 智能交通夜视系统 边境线实时预警系统 飞机起降识别跟踪系统 |
一、系统简介
鸟类监控与生物多样化智能识别系统,分为两大版块，监控和识别，监控部分主要用于与硬件监控设备对接，获取实时视频流数据，通过巡航与视频分析获取有效数据，用于监控预警。识别部分包括生物物种，特别是鸟种类的识别，通过海量数据库图片库，核心图片识别技术，可以识别鸟类数量，鸟种类，栖息时间等，实时进行展示。
系统与热成像设备配合实现了疫情监测模块，通过神经网络分析算法的运用，可以达到对生物多样化监测与分析，可对生态环境进行有效评估。
系统以鸟类监测与识别为基础功能，生物多样化识别为延申功能，广范应用于国家公园，国家湿地，自然保护区，机场驱鸟等领域。系统在鸟类迁徙研究，野生动物监测，生态环境保护与评估等方面提供强有力的技术保障。
二、软件技术核心优势
1. 神经网络技术
系统采用神经网络技术为算法基础，实现了系统训练识别特殊物种的功能，包含：物种特征集合+集中分类交叉识别算法+机器训练学习提升。
2. 精准正负样本
系统采用实景取样，区分正负样本差异比对算法，强于人脸识别算法进行识别。有效精准识别鸟类特征
3. 智能机器训练学习
系统采用智能机器训练算法，不断学习提升识别准确度。训练学习采用回归训练模式。
4. 海量鸟类数据库
系统通过常年监控行业积累了海量的鸟类素材，通过人工智能处理，建立了海量鸟类数据库。
5. 鸟类专家提供特征识别
团队成员包含来在林业大学鸟类专家教授团队，提供精准鸟类分类细部特征，使系统可达到精准识别珍惜鸟种。
三、系统功能简介
四、统计分析模块
通过监控模块传来的数据进行基本统计分析，系统前期需达到监控数据量统计功能，数据存储量统计功能等。通过识别模块识别出的数据进行统计分析，系统可根据监控点数据及﹠算法识别分析，分析出各监控点位置的鸟类数量，分时进行数据统计，支持按条件统计分析（如：监控点，时间段）。对监控及监测设备输出的数据进行统计分析，系统满足统计监控设备的输出量，各监控点返回数据量进行统计，为报警提供数据支持。系统后台支持按条件统计分析（如：监控点，时间段）。对未能识别图片单独保存，以邮件形式发送至管理人员。
五、识别效果展示(图片来源于实际项目)
六、效果展示（图片来源，※※项目实际图片）
七、精准鸟类识别市场现状
随着国家对环境，湿地保护的重视，相关政府部门期待一款能够精准识别鸟类种类，种群数量的软件，国家林业部门对目前国家所有湿地公园栖息鸟类没有明确的数量统计及全面的掌握。
系统可用于国家级省级地级湿地公园，数量多前景大
系统还可用于国家级保护区，科研机构及民间鸟类协会等
系统还可用于机场驱鸟，鸟类疾病疫情报警，鸟类栖息环境监测等多种领域
鸟类识别比目前的人脸识别，静态物体识别的难度均大，目前市场上只有个别软件公司做此类识别，精准度不高，市场竞争并不激烈
市面上的其他识别公司只做识别，无鸟类行业专家支持，无法进行精准识别与无法对鸟类及湿地保护提出有价值的建议
一、项目背景
森林火灾是全球性林业重要灾害之一，具有突发性，灾害发生的随机性，在较短的时间内能造成较大的损失的特点，每年都有一定数量的发生，造成林业资源的重大损失和全球性环境污染。因此一旦有火警发生，就必须以极快的速度采取扑救措施，扑救是否及时，决策是否得当，重要的就是取决于对林火行为的发现是否及时，分析是否准确合理。如何实现森林防火工作的规范化、科学化、信息化，真正做到早发现、早解决火灾隐情。数字化森林监控已成为及早发觉，排除森林火灾隐情的必要手段。
二、系统介绍
高普乐“森林鹰”防火预警决策系统意在通过公司二十余年行业经验，针对不同地区地貌特点、植被特点、气候特点科学规划，统一布局，以“实用性”为建设重点。以数字智能化取代人工巡视、高山瞭望等传统监控方式，通过网络将采集的图像信息和传感器数据传到指挥中心，并利用大数据分析、GIS（地理信息系统）实时对发生烟雾、火源做出预警并实现定位，同时生成最佳扑救方案，将火险控制在萌芽状态。从而提高森林火灾的预防和扑救等综合治理能力，使森林防火工作朝着现代化、科学化、制度化、法制化、专业化的方向发展。
整个系统由前端系统、传输系统、指挥中心系统三部分组成。前端系统包括：双光谱热成像一体化摄像机、防盗摄像机、喊话系统、手持终端、各种传感器等采集设备；供电系统（农田电或风光互补）；安装基站（瞭望台、运营商铁塔或新建铁塔）；传输系统包括：光纤或宽带有线传输和微波无线传输两张传输方式；指挥中心系统包括：烟火识别预警系统、GIS辅助决策系统、中心存储、大屏等。
三、系统特点与优势
1. ★ 识别率高----烟火双模识别
系统采用国内领先的机器视觉，数字图像处理技术及双模识别技术，具有白天可识别烟，夜间识别林火，热成像全天候识别林火，同步识别，智能预警等功能。
2. ★ 识别率高----烟火双模识别
系统通过一段时间的深度学习可对一些干扰源（如：烟筒、太阳能板、车辆）所引起的误报进行自动屏蔽，从而降低误报。烟火识别准确率＞98%，万公顷日误报率＜2次，漏报率＜1‰。
3. ★ 定位精度高----高精度、高负载
系统采用我公司参照专业标准自行开发设计的高精度智能重载云台/转台，适用于林区各种恶劣环境。集重载、高速、高精度、高可靠性等特点于一身，其控制精度可达0.01°，预置位重复精度＜0.1°；同时可见光成像系统和热成像系统具有专利技术光轴校准机构，可有效确保各个视场角下目标物画面不偏移，从而结合后端GIS系统实现高精度火源定位。
4. ★ 兼容性强----多系统、多传感器接入
系统平台可实现日常办公与应急指挥的完美结合，特别支持多传感器接入、多子系统接入以及上、下级指挥中心的深度集成和对接。
5. ★ 可靠性高----人性化设计
本系统核心软硬件均为我公司自主研发设计，具有自主知识产权。设计之初充分考虑到使用环境的恶劣性，以及前期施工难度大，后期维护成本高的特性。具有以下特性：
1. 前端整机采用一体化设计，分体式安装，方便安装。
2. 核心部件自主研发、生产，采用插拔式设计，后期维护无需整机拆下，均可现场维修。3. 前端整机参照专业标准，均配置防雷、除霜、防抖动装置。同时可根据当地气候特点配备加热散热系统，确保不同条件下正常工作。4. 后端平台具有远程设备诊断、运行状态监测、远程升级、重启功能。
四、软件介绍
高普乐“森林鹰”防火预警决策系统围绕火情的早期预警预报及应急指挥管理，融合先进的视频监控报警手段，配合视频分析、气象采集、外企管控、GIS地图以及决策指挥等模块，所构建的智能化防火体系。
系统以基础空间数据库、林业专题数据库和防护数据库为支撑，实现三维场景下的“灾前、灾中、灾后”全过程、全方位、一体化动态管控和预警决策支撑平台，为森林火险监测、预警、预报、扑救、灾后评估等决策提供技术支撑和科学依据，为各级领导决策指挥、日常管理提供有力保障。
五、拓展应用
1.护林管理：在护林管理方面视频监控可用于护林员查看林区的实时监控状况，及时发现林区的灾情隐患。
2. 野生动物监测：在野生动物监测方面视频监控可用于对野生动物的生活环境、位置、活动路线等进行实时监控并传回监控中心，为专家对野生动物的研究提供依据。
3. 卡口防盗：在卡口防盗方面视频监控可用于对林区的乱砍、乱伐、偷盗等违法行为进行实时监控，为日后追责取证提供依据。
4. 资源监测：在资源监测方面视频监控可用于查看林区各类资源的生长和分布情况。视频监控系统除在林业领域应用外，另外该系统还广泛应用于农业、交通、公安、国防等多个领域。
一、项目背景：
综述之前国内发生过的几次典型社会安全事件，如08年的西藏拉萨发生“3.14”重大暴乱事件、09年的新疆乌鲁木齐“7・5”事件、 13年的新疆喀什地区疏附县“12·15”事件、14年的3.1云南昆明火车站暴力恐怖案件.城市的安全事故接二连三地发生，已对当地社会秩序、经济发展、人身安全已构成了直接的扰乱和威胁。从而人们强烈的安全需求感越发强烈，迫切的希望国家政府部门早日建立一个高效的现代化安全系统，增强公共安全、快速协调应对突发恐怖暴力安全事件。
其次在城市的重点目标、消防应急、交通缓堵、环境监测、调度指挥、自然灾害应急处理、大型聚会活动方面的管理我们也是需要一个快速高效的视频监控系统来实现监控。
正因如此北京高普乐光电科技股份公司也正是在这种社会动态趋势下，为平安城市的视频监控建设，推广了一系列目前最为高效的城市全天候视频监控系统“高空瞭望视频监控系统”，到目前为止已被大量的应在平安城市、数字城市建设当中， 来作为城市管理的一个高效应急、高效防范、高效协调、高效管理，高效打击恐怖势力袭击的系统机制。
二、系统介绍
平安城市高点监控系统不同于普通的视频图像监控，它着力于安装在较高位置的远距离高清晰透雾摄像机以及红外热成像仪，实现全天候，大范围的图像精准动态监控，采集视频信息流输入智能识别预警系统，GIS定位系统，环保监控系统等后台平台进行数据分析，对违法行为做出识别预警，并联动后台警务管理系统，为出警提供各种指挥调度协。
平安城市高点监控系统作为现代城市安全系统的一个组成部分，作为“数字城市”、“平安城市”系统的重要组成环节，随着城市现代化的快速发展已越来越多的显示出其重要性和必要性。并在实际的运用中取得了良好的效果和积极的作用。
通过平安城市高点监控系统，能够在城市全城区内实现全天候实时监控职能识别预警。并将系统接入公安网平台，与现有公安网信息联动预警，统一管理统一指挥调度，增强了城市安全的防卫力度，利用高科技手段对现有警力进行有效的整合，即加强了城市安全力度，又节约了警力资源。
平安城市高点监控系统作用距离白天从几公里到十几公里，最远可达40多公里以上，夜晚最远可达10多公里以上半径范围内的所有目标进行全天候的动态视频监控识别预警。
三、系统组成
平安城市高点监控系统由视频采集系统、识别预警系统、数据传输系统、监控中心管理系统四部分组成。
1.视频采集系统：高清晰透雾摄像机、高清长焦透雾镜头、红外夜视成像系统、激光辅助照明系统、室外载重高精度云台、IP66高密度防护罩、前端控制柜、防雷、接地等部分组成。
2. 识别预警系统：视频图像分析硬件化识别预警系统，采用模块化设计，对目标视场进行分析，做出识别预警，识别预警率在98%以上，误报/漏报率极低。
3. 传输系统：系统传输方式使用公安专网光缆专线传输，以加强数据信息的保密性，避免外界因素的干扰，也加强了系统传输的稳定性、可靠性。
4. 监控中心管理系统：主要有显示、存储、回放设备，以及监控中心管理软件平台;是整个高空瞭望系统的指挥中枢。
四、系统功能
1. 巡检预警功能
平安城市高点监控系统最主要的作用就是对城市空间领域进行全方位立体化综合视频监控;通过高空瞭望系统的巡检功能，定时不间断地对城市进行全方位的立体式监控扫描。值班人员可以根据图像画面上所发出的报警信息，及时定点跟踪确认。第一时间进行力量调度，并对事件的发展情况和事态的全程变化状况全程跟踪、实时录像、调查取证。
2. 警情核实功能
利用平安城市高点监控系统，可以准确地对城市报警情况进行核实。当接到报警信息后，可以将摄像头调整到报警位置，进行识别判断;确认报警信息是否属实。
3. 救援指挥功能
平安城市高点监控系统由于位置高、监控距离远、视角广的特点，在发生某些特定事件救援时，可以有效地对救援点交通进行一个诊断，减少或者避免由于客观原因造成的事态扩大。
4. 协作配合功能
平安城市高点监控系统可以有效的将城市各安全保障职能部门的工作进行融合整合、综合监控。既可以配合公安、反恐、防暴部门对危害社会安全的现象加以甄别预警;又可以配合环保、城管部门，对城市环境污染、城市非法建筑、城市乱占乱倒现象及时发现、及时处理;也可以配合交警部门对交通肇事逃逸车辆、重大交通事件、重要交通路段的交通整治管理工作提供有效的协助。
5. 综合调度功能
平安城市高点监控系统在独立使用，发挥重要作用的同时，也可以与现有的各类信息系统结合使用，以期发挥更大的作用;如，城市地理信息、天气预报信息、交通状况信息等。
6. 智能识别预警功能
平安城市高点监控系统可实时检测当前视场范围内的所有情况，当发现人员、车辆过度密集，火灾险情，大气污染，交通事故等情况时，系统可自动甄别判断，并发出预警信息。并且能够针对预先输入系统的可疑人员、犯罪嫌疑人、恐佈份子、偷窃人员、交通肇事逃逸车辆等事件相关信息进行图像识别、录相取证功能。对平安城市防灾与反恐侦察具有辅助取证分析等功能，为科技强警、数字化城市管理提供有效的高科技支持。
7. 城市GIS系统联动功能
将城市的地理数据数字信息系统(GIS系统)数据结合到高空瞭望系统中，可以实现目标定位功能，通过已经建立的城市GIS数字化坐标，对报警方位进行精准确定。综合前端视频图像方位、GPS数据、城市实际地理数据、接警信息等，与地图位置进行对应，在地图上标定出报警点位置，联动相应的视频图像信息，有效提供可靠信息，方便指挥调度。
五、应用拓展
1. 城市反恐防暴监控：全景相机加长焦距激光重载云台，实现枪枪联动。对市，县，村镇全局24小时了如指掌，重点区域的实时监控，防范群体性事件的发生。出现突发情况，可通过云数据资源调配附近警力，掌控大局。
2. 城市消防监控：高点发现火情，后台预警联动火点附近监控、消防资源，规划出最佳扑救路线，机动灵活的指挥调度，最大程度减少损失。
3. 可疑目标跟踪：发现可疑目标（人或机动车）后，通过大数据查找可疑目标移动路线，联动低处监控设备，查看可疑目标细节并进行检索跟踪，在全景图像中显示大概位置，自动标绘移动路径。
4. 环境监测： 系统平台可接入气象数据，对环境进行监测（当地气象部门数据或高点监控安装小型气象站），全景监控设备大范围视场发现污染迹象，高点监控。联动各类型传感器，监测空气的质量。
一、产品介绍
便携式激光夜视侦查仪，是专为野外执法查处工作组设计，应用于需要移动侦查、隐蔽蹲守、实时录像取证的产品，对取证现场行为动作进行第一时间远距离锁定，同时进行清晰的视频信息采集。产品在保持高品质夜视效果的前提下，强调和突出了在野外条件下连续工作、图像储存和传输的能力；产品的超远距可视、快速拆卸安装、利于隐蔽等优势，可有效保证侦查人员的人身安全。
二、主要产品特点
隐蔽侦查、移动便携、车牌识别、调度指挥、超远探测、海量储存……
三、产品拓展
1. 隐蔽侦查的战友
记录第一手证据
先进的红外激光照明，可工作在全黑环境，可记录识别车牌。
应用：·刑事隐蔽侦查；·治安案件隐蔽蹲守侦察；
2. 指挥中心的眼睛
提供更多决策参考
夜间可覆盖300-3000米范围，支持4G传输等。
应用：·特警24小时巡逻；·指挥中心统一调度；
3. 禁毒缉私的助手
把握细节，先敌制胜
早期发现丛林目标、枪械瞄准镜等。
应用：·边防巡逻；·禁毒缉私；
4. 特警出击的利器
快速布控现场，明察秋毫，雷霆一击
可透过门窗、车窗观察可疑目标。
应用：·反恐安全武警保卫；·重大突发事件响应；
一、项目背景：
随着我国对外进出口业务的进一步深入，出入境人流量不断上升，海上走私、偷渡、非法捕鱼、挖沙、开采石油、恐怖袭击等犯罪活动也日益严重，要求边防管理部门执行任务的距离越来越远、反应速度越来越快。我国地域辽阔，江河、水库、湖泊、海域资源丰富，其中水利信息化、航道交通的安全通畅、渔业的管理、港口的安全运营等等，均需要现代化的监控设施和手段。
二、系统介绍
高普乐针对海事执法、航道安全、港口码头、水产养殖等行业特殊应用需求，专门研发此多功能智能感知系统。结合热成像、长焦光 电系统、激光照明、激光测距及外部雷达，VTS/AIS等，配合强大的平台软件，使整套系统具备图像智能分析、深度学习、数据挖掘、信 息综合决策等最前沿功能，为用户提供大范围，多层次，智慧化的综合管理。高标准的模块化设计，保证了前端监控系统在雾天、雨雪、 冰雹等恶劣环境下全天候稳定运行
三、系统特点
1. 智慧管理
叠加式全景拼接，支持双击全景拼接图，云台自动跳转，多光谱交叉定位。
全景拼接图实时显视摄像设备当前图像，可同步联动显示云台视场变化。
多区域、多防区、任意形状布防，智慧化监控管理。
2. 高效管理
可分时段规划多防区多层次检测布防：船只数量统计，船只超高检测，船只违规停靠等。
可规划不同预置位的巡检路线，全天候自动巡检，识别预警，联动跟踪，远程取证，节省人力，提升效率。
四、应用拓展
1．走私行为：常发生在夜间和大雾天气，难以发现 ，抓捕困难 ；常规监控无法发现这些行为。
2．偷渡行为：往往存在超载、超重，偷渡人员窒息船舱，造成人身死亡事故等。
3. 海难搜救：扫海灯监控—探测距离和区域小，无法锁定目标。红外灯监控—探测距离100米以内。
4. 船只违法行为：
超高检测：可能会误撞桥梁设施或者海上输电线路。
超载检测：对航道和船舶本身都存在安全隐患。
违规停靠：布防禁停靠区域，违停船只闯入停靠全程视频监控取证。
5. 港口监管：船只出入港管理、出入港数量统计。船只航行安全监管：区域布防、自动巡检、事件检测、联动跟踪。
6. 码头监管：
全面布防：针对港口各类码头的作业区、锚地、航道、泊位、堆 场、仓库、闸口、港口周界等区域全面监控防护。
高温预警：针对码头变电所、油气库区、需特管高温的货物堆场等区域进行全时高温监测，高温提取，高温预警。
7. 水产养殖：
海事养殖、河道湖泊等水产养殖基地，全覆盖组网监管，提升水产养殖管理效率，多区域多周界防护安全。
8. 危险监管：对高温导致的火灾、爆炸事故预警监管：如：海上采油、采气平台泄漏高温爆炸。港口货运、堆放区高温预警。海上运输船只火灾等。
一、项目背景：
油田的采油井、输油管线和储油罐大都分布在野外，抽油机连续不断的正常运行、输油管线的连续传输、储油罐的安全存储等都与企业的经济效益息息相关。长期以来，传统的巡视、维修员工的定期巡查、或使用传统的视频监控等手段，虽然占用了大量的人力物力，但因复杂的工作状况、工作人员不可避免的违章操作、不法分子的蓄意破坏等，都给企业造成了不必要甚至是巨大的损失。
二、系统介绍
“雷光一体智能立体防控系统”是基于GIS雷光联动技术，车辆、人员信息管理技术，AR（增强现实）技术，AI（人工智能）技术，物联网技术，大数据等多种近几年逐渐发展起来的先进技术，针对油田及周边重要区域的各种违法事件（如偷油、破坏设施等），提供智能化解决方案，实现快速、高效、准确的报警发现和处置。构建出雷达GIS数据高度融合，超实景的立体综合防控系统。
三、系统构架
四、系统特点
1. GIS雷达智能联动控制
系统基于雷达数据与GIS地图精准匹配，叠加高点摄像机视频图像、360°全景拼接画面、电子围栏、多图层电子标签；实现对越界目标（车：15km，人：8km）快速、高效、准确的报警发现和处置。
2. 视频实景地图
系统以高点大视野、大场景的视屏画面为载体，通过AR增强现实技术，将高点覆盖范围内的道路、建筑、重点目标、监控资源等以标签的方式叠加在视频上，标签可搜索、定位、并具有分层分类的属性，形成整体视频增强效果。
3. 立体监控
系统通过高点摄像机掌控监控区整体治安情况，通过标签联动技术可联动地点监控视频、人脸卡口、车辆卡口等，通过画中画的方式查看各类地点防控资源，形成多级协同、由高到低、由内到外的立体化防控系统。
4. 预警联动
系统能将雷达预警、门禁系统、车辆卡口、周界预警等产生的报警信息进行接入，在高点画面中实时显示，联动报警点周边的高低点摄像机转动到报警点多方位查看，并作出相应的预案处理。
5. 调度指挥
系统以三维地图为依托，通过4g传输将人员、车辆、执法记录仪等北斗定位坐标和实时图像回传到指挥中心，在视频画面中实时显示车辆、人员的当前位置和视频画面，方便指挥人员更加直观的进行调度指挥。
6. 重点区域安保
系统能根据现场实际安保路线，设置高点摄像机巡航路线，并能在巡航过程中自动调阅安保路线上关注的低点摄像机视频，使系统更自动化、流程化的进行区域安保。
7. 防火防爆检测
系统采用红外测温报警技术、数字图像处理技术(非RGB算法)、模式识别技术、智能分析报警技术等，对烟火目标进行自动识别，一旦确认烟火目标，就启动地理信息系统、辅助决策系统、智能短信发布系统、手机客户端进行实时联动，并对火情进行实时跟踪。
8. 数据融合
系统采用开放式接口，可接入第三方系统，将所有底层数据进行大数据分析，以增强现实方式进行直观展示和操作，实现统一门户下即可完成所有的业务操作，提高指挥人员的工作效率。
四、应用拓展
“雷光一体智能立体防控系统” 项目的实施，使得客户成本降低，解决了油田井场的无人值守和数据采集监控自动化需求，使油田数字化管理水平又上了一个新的台阶。系统运行稳定、可靠、信息准确，井场生产数据实时采集、电子巡井、危害识别、风险预警、油井工况智能诊断，提高了井场的防事故、防误操作、防盗、防火能力，使值班人员和相关领导能及时准确地了解各井场的现场情况，对现场仪表进行全面的监视和控制，对重点区域进行全方位的预警，为工作人员提供了一种很好的辅助工具，从而大大降低了油田井场的日常巡视、检修等费用，产生了良好的社会效益和经济效益。
1.油田
2.输油管线
3.边海防
4.部队基地
5.监狱
6.机场
7.核电站
一、项目背景
高速公路视频监控系统主要是对收费站、隧道、服务区等进行监控，历经10余年的发展，由于各路段在不同时期选择的监控技术体系和设备厂家不尽相同，导致各路段的监控系统不能完全兼容和互通，无法充分发挥交通监控的全局路径诱导、多路径交通流量调控、联网调度、应付突发事件及时统一调度的功能，更无法最大程度地发挥高速公路的通行能力，建设互联互通的联网视频监控系统迫在眉睫。
二、系统介绍：
高普乐经过22年在夜视监控领域的技术积累和大量的调查实验，专为智能交通行业开发了一系列视频监控产品及决策系统，完全满足24小时全天候的监视要求。该系统可迅速检测出高速公路上的交通事故：如：非法停车、交通堵塞、车辆逆行、行人、火灾、路面散落物等各种异常情况，立即触发报警并自动将报警视频图像切换到指挥中心监控画面，确保第一时间发现事件并准确定位，并提示工作人员采取应急措施，有效减少交通事故和道路拥堵的发生，大大提高了道路的管理和运营能力。
配置了高清激光和热成像两大系列：采用一体化高度集成设计，集室外高速智能云台，高清晰宽光谱摄像机、IR自动齐焦镜头、专业级激光器于一体。在强光抑制、高清透雾、夜间成像等技术方面有着突出的表现。结合事件检测系统，能够及时发现道路上各种异常情况。
三、系统特点
1. 强光抑制功能：普通的夜视产品在夜间因车灯的原因都会出现图像过亮或饱和等原因而模糊不清，高普乐采用最新的强光抑技术有效的解决了这一难题。
2. 超强透雾技术：监控产品的透雾功能一般采用电子算法透雾或镜头的光学透雾技术，而我们高普乐所不同的是除了镜头的光学透外以外还特殊加强了摄像机的光学透雾，使得整体的透雾效果比普通的设备更强更清晰
3. 自动跟踪功能：配合事件检测系统可以实现自动跟踪功能。当事件检测系统检测到交通事件时激光夜视仪自动跟踪事件物体并调整夜视仪的观察角度、方位及镜头焦聚，使监控图像能够处于最佳观察效果，当监控人员停止查看时设备自动回到最佳观察位置。
4. IR齐焦功能：普通的监控设备在白天的彩色模式转到夜间黑白模式的时候图像会变得模糊不清,需要人工反复聚焦给用户带来很多麻烦,高普乐的高清IR技术有效解决了这一难题。
四、系统优势：
1. 保障隧道消防安全、交通安全，避免隧道内二次事故发生。
2. 交通事故应急指挥和快速处理，“人、车、路”的协调统一多系统、多设备综合管控：交通检测、环境检测、设备状态检测安全、高效、节能。
一、项目背景
当我国国土幅员辽阔，拥有着漫长的边境线，其中陆地边界全长约2.28万公里，大陆海岸线长1.84万公里，有30个民族跨境居住生活。近年来，随着我国国家综合实力的迅速增强以及改革开放力度的进一步加大，我国边境线的安全形势更为严竣，国外敌对势力以及不法份子妄图通过突破我国的国土边境线，渗透进入国内危害我国的国家安全的事件时有发生；另外，边境地区的偷渡、走私、贩枪、贩毒以及抢劫等犯罪活动长期影响边境治安，也不同程度影响内地治安环境。
习总书记在2014年6月27日召开的第五次全国边防工作会议上明确指出，边防工作是治国安邦的大事，关系国家安全和发展全局，要强化忧患意识、使命意识、大局意识，勇于作为，敢于担当，努力建设强大稳固的现代边防。
国家边防委员会贯彻党中央、习总书记“治国先治边”的重要思想，落实第五次全国边防工作会议提出的《国家边防战略》,将边防提高到战略层面，按照“能打仗、打胜仗”的能力标准建设，坚持“政治安边、富民兴边、外交睦边、科技控边”的总体思路，推动边防管控手段信息化的建设。
我国从1994开始进行边防基础设施建设，截止到2010年，共完成三期边防基础设施建设，在全国9个临边省、自治区建设了一批边防监控站，基本实现了边境地区重要位置的昼夜监控。但是已建的边防监控系统，存在使用年限长、设备老旧、覆盖范围有限、技术手段落后等问题，已无法满足边防部队管边、控边的需求。所以，边防部队亟需一套能够解决边境防控问题的可视化系统。
二、系统介绍
在边防、营区等核心地区的合适地点安装数台（根据实际情况）雷达，用来发现非法可移动目标；在合适地点安装数台（根据实际情况）多光谱云台，用来进行24小时全天候不间断监控。系统所用雷达的检测半径在10km以上，而如图示安装的数台云台可覆盖核心地区周边2-5km内的环状地带。当有可疑目标进入该环状地带后，系统报警，同时联动云台进行AI识别并全程跟踪。报警后，用户可通过高清可见光视频查看目标，如发现该目标为危险目标，则上报上级，同时通过前端告警设备对目标进行声音警告，必要时可进行快速打击。
本系统旨在对重点区域进行实时监测，系统发现目标后及时判别目标，在地图中自动描绘出目标位置及轨迹，发起声光告警并开启报警录像，同时联动云台自动跟踪。当用户听到声光告警后可以在系统中通过地图和高清可见光摄像机放大查看并确认报警目标，并做出相应的防护措施及解决方法，处理完成之后在系统中进行报警解除操作。用户可以在事后通过报警日志查阅历史报警信息，包括报警时间、报警位置、报警目标及抓拍的照片和录像等信息。
传统的周界检测系统使用的传感器单一，覆盖区域存在检测漏洞，且漏报、误报等情况比较严重。而本系统采用空地多传感器系统，对防区内的多角度无缝覆盖，实现防区内的重点区域全天候无缝监控，重要事件的无遗漏。在发现目标后，系统采用深度学习算法智能AI识别报警目标的类型，有效过滤风吹草动的误报，提高报警准确率，避免大量误报导致监控员疲惫造成的重要事件遗漏。报警后无需人工干预，系统可自动持续追踪目标，实现报警全过程可视化，辅助人工处置警情。系统对重点区域内发生的重要事件进行分类存储，比如牛羊越境、非法人员越境、非法车辆等，提高检索与回放效率。同时针对边境口岸等重要卡口区域，通过安装布控X射线车辆检测系统，采用射线扫描装置移动工作模式（车辆不动，扫描装置移动），可有效检测出通行车辆中藏匿的危险品和违禁品（如枪支弹药、管制刀具、易燃易爆、危险化学品、毒品等），实现人、物、车全面检测。
总之，本系统像人一样具备自主思考判断能力，实现重要区域目标的自动发现、分类和识别，对嫌疑车辆和人员精确布控，准确报告重要事件，真正快速有效地实现重点区域的安全防范。
三、系统特点与优势
1.无缝覆盖，昼夜监控
本系统采用多重传感器集成技术，结合实施地形按需布置新型全相参脉冲多普勒雷达、光电信息采集设备，点线结合，充分利用雷达的大范围搜索、光电设备的视频监控，实现对重要区域的全天候、全时段的无缝式覆盖侦察。并且，通过雷达、光电设备等多种传感器相互联动使用，实现大范围搜索和联动视频复合详查的有机结合，并行完成大范围搜索侦察和可疑目标的准确判定。
系统通过远程视频监控，实现对重点区域的全天时昼夜监控。远距离高清多光谱夜视一体化摄像机，由红外热像仪、可见光摄像机和转台组合实现，能够昼夜不间断地对监视范围内的车辆、人员、动物进行侦测，并发送视频图像至数据中心。红外热成像仪是被动接受目标自身的红外热辐射，无论是白天黑夜，或是雨、雾等恶劣气候条件下，均可以正常观测目标。所以在白天较好的天气情况下采用可见光和红外一起检测目标，在雾天、雨天、夜晚的时候本系统以红外热像仪为核心预警设备，实现昼夜监控。
2.雷达检测，光电跟踪
本系统采用雷达大范围目标搜索，光电设备二次确认、目标详查和判定有机结合的方式实现有威胁尽早发现、早期预警及快速反应。
雷达对在防范的范围内的非法可移动目标实时发现，将非法目标的经纬度、速度、方向等信息传送给系统。系统根据目标的经纬度，自动反算出云台的方位俯仰角度并驱使云台转动到相应位置，实现对目标的自动跟踪和细节展示。
当目标移动出云台的侦测范围，系统可自动调动距目标最近的云台继续跟踪，从而实现目标的全程跟踪。在跟踪的过程中，根据目标的大小，系统不断的调整镜头焦距，确保目标始终保持在一个合适的大小。对于高清可见光相机，还要保证目标足够清晰的细节，便于监控人员对目标进行精细查看。
3.多种检测，准确报警
本系统采用以雷达搜索为主，光电设备为辅的方式进行目标检测。
由于雷达的原理及工作方式，对比传统的周界检测设备有先天的优势：
（1）对环境适应能力强，在雨、雪、雾霾、高温、低温的情况下均可正常工作；
（2）发现目标距离远，发现目标的有效距离可达到10公里以上；
（3）体积小、功耗低、高可靠性固态雷达稳定性高、可快速部署、撤防；
（4）若干雷达可以组网，并由远程终端控制。
本系统全面采用高清可见光相机，以及高精度数字云台，在报警产生后，自动联动高清长焦可见光系统对疑似目标细节观察，采用以深度学习为代表的算法进行二次确认目标类型，自动识别、分类和记录边境人员、车辆、动物等，像人一样的报告事件类型，能够有效防范越境、偷渡、走私等行为。
系统通过深度学习对报警二次确认，自动区分目标：入、车、动物，有效过滤风吹草动，大幅降低误报，从而避免大量误报导致监控员疲惫，造成重要事件遗漏；而目标类型的自动识别可有效实现事件与目标的自动分类：牛羊越境、非法人员越境、非法车辆等，提高检索与回放效率。
因此，边防系统像人一样，实现重要区域目标的自动发现、分类和识别，对嫌疑车辆和人员精确布控，准确报告重要事件，系统具备自主思考判断能力。
4.大屏上墙，综合态势
本系统在报警时，电子地图也会进行联动，报警区域高亮显示，叠加报警位置、目标轨迹等实时信息，使情报更加直观，便于领导全面掌握实时的综合态势，快速便捷的制定精确的作战计划，并根据监测区域不断变化的情势随机应变，调整战略。系统可通过上墙服务器或DVI\HDMI接口将电子地图投放至大屏显示，更加直观的展示态势信息。
指挥人员不必在每个系统上查看相关信息，所有重要信息整合关联到一起，融合后大屏上统一展示，使指挥中心大屏幕成为指挥员决策中适用的专用屏幕。
5.空地一体，立体防控
本系统可与多种现代化手段对接，比如移动单兵、车载、无人机等，实现空地一体的立体防控。
雷达等安防报警设备报警后，引导远距离监控云台关注报警区域，快速确认报警事件；指挥中心在中心统一对各系统指挥协作，引导移动单兵、车载和无人机快速接近事发区域，提高作战指挥效能。
6.报警分级，区分处理
按照发生的紧急程度、发展势态和可能造成的危害程度，系统将报警事件分为三个级别（0级、1级、2级）。报警事件具体分级标准及处理方式如下：
（1）级别0：入侵目标为小动物，系统对该类事件不进行处置。
（2）级别1 ：入侵目标为误入的人和车辆，系统则联动前端的聚光灯和声音告警设备对其进行声光驱逐。
（3）级别2：入侵目标为危险目标，比如恐怖分子、非法越境人员、通缉犯等，此时则需要值班人员进行人工干预，比如通过本系统上报上级或采取相应手动进行快速打击。
7.事件快照，高效回放
在查看重要事件时，存储信息通过事件快照查询的方式进行展示，使工作人员可同时浏览尽可能多的重要事件信息，提高了查看效率，达到了方便快捷、省时省力的效果。
8.设备运维，及时高效
系统可实时显示前段设备的运行状态及使用情况，当前端设备或系统出现异常时会自动发出报警提示，并根据运行状态生成数据报表
一、系统概述
新时代新体制下，机场作为联合作战体系的重要节点，空中部队战斗力生成的基本依托，迫切需要加快推进向智能化保障跨越发展。智慧机场将在智能技术推动下机场发展的新形态，其本质就是通过智能化技术的广泛应用，形成与新体制相适应的飞行作战保障模式及智能化，实现机场业务工作的智慧化，从根本上提高机场整体智能管理。智慧机场离不开信息化，智慧机场信息化建设的使命任务就是通过信息技术的深入应用，改变现有机械化为主要特征的思维和运行规则，充分运用新型的保障手段 、装备和设施，降低或减轻以劳动密集型保障模式带来的资源成本高及效率低下局面，满足未来做战对空中部队航空兵保障的“急、快 、准、全”的新要求。
经过长期的建设发展，场站信息化建设取得较好的成效。各类信息系统 在场站指挥、保障、业务管理领域得到应用，积累了行业信息化运用的宝贵经验；二代保障装备全面配备，与三代作战武器的配套成型，为保障一体联动奠定基础； 信息主导的理念深刻影响各级领导干部，奠定了智慧机场建设发展思想根基；人才队伍和组织体系相对稳定，发展条件基本成熟。但依然存在战训、机务与场站保障信息隔离、保障需求与动态获取手段欠缺、保障信息分析粗放、过程掌控能力较弱等问题。着眼未来，这些问题都应在智慧机场信息化建设中得到解决，智慧机场信息化建设必将是新型机场建设突破口和发展牵引。
智慧机场信息化建设的总体目标： 通过智慧机场信息化建设， 实现飞行、机务、场站“三位一体”, 资源管理透明化，作业流程自动化，指挥控 制智能化。其主要特征是：“指控智能”、“保障自控”、“管理自主”。
指控智能：指挥控制智能优化， 飞行保障更科学。优化保障资源配置，全面感知保障需求，科学优选保障方案，智能分配保障任务，实现高效精准保障。
保障自控：保障行动精准联动，场站保障更高效。保障链条相互衔接，保障活动自动实施，外场保障与物资供应一体联动，实现实时精细保障。
管理自主：管理服务 自主实施，场站保障更顺畅。自主获取各类服务要求，管理活动自主运行，安全机制多种互补，异常情况自动判别预警，综合管理从被动是向主动式转变，实现管理优质高效。
二、系统功能
系统由高普乐多光谱一体化球形转台摄像机、跟踪服务器、智能跟踪控制软件、 防雷 设备及配套安装支架等相关软硬件设备组成。 其中多光谱一体化球形转台摄像机同时输出可见光图像和红外热成像图像， 后台系统根据画面能见度情况 自动选用合适的信号进行分析。在能见度及光照较好的情况下，结合使用可见光和热成像图像进行分析， 在雾天、 雨天、夜晚等低能见度的情况下，使用热成像图像进行分析。 成像摄像机采用被动模式，不会干扰飞机的飞行。
图2：多光谱一体化球形转台摄像机
整个系统是一个闭合的控制回路， 其中摄像机的画面是系统的输入信号，智能视觉分析软件从画面中提取出飞机当前的位置信息，并以此作为云台的控制信号， 转台转动的输出信号会自动反馈到摄像机的下一帧画面上。整个反馈控制回路闭合迭代可以对高速起降的战斗机实现持续、稳定的跟踪效果并实时完成起落架的识别检测。
为了适应飞机的低可视化涂装，系统内置深度学习模块，可以在线和离线地对场景与目标进行学习。学习训练和推理过程合成在同一台服务器完成。数据与结果都保存在跟踪服务器本地。
系统特点
1. 组合使用可见光传感器和红外传感器，无论是在晴朗的白天、夜间、还是雨雾天气等低能见度天气下，都能有效发现、捕获、跟踪目标；
2. 采用先进的智能图像处理和系统控制技术，跟踪平滑稳定，图像清晰；
3. 采用标准化、模块化设计技术，扩展性好，维修方便；
4. 前端设备可以在恶劣环境下长期连续使用。
飞机智能追踪
系统利用人工智能算法对飞机进行自动检测跟踪，可对目标飞机在机坪、滑行道、跑道等区域的行动进行全程跟踪，使值班管制人员能够全程关注飞机的状态， 保证运行安全。
系统可根据当天飞机计划与天气风向条件，灵活变更跟踪计划，匹配场 站实时飞行安排。
远距离全天候监控
系统配置长焦镜头，可以覆盖进近区域，大大扩展了跟踪检测的空域范围。系统配置的红外热成像相机根据温度成像，在无光，以及各种恶劣天气条件下，均具有良好的成像效果，适合机场这种需要全天候监控的场景。在基于智能视频分析的目标检测方面，红外热像仪也具有先天优势，由于热像仪视频不受环境光照、昼夜及气候环境的影响，因此在目标检测上较可见光图像具有漏报率和误报率低的特点。
轨迹可视化
系统可以和三维场景进行联动，通过对摄像机进行标定，把摄像机捕捉到的战斗机跟踪数据转化为三维轨迹并在三维模型中进行叠加展示，该功能使用户能够快速，直观，准确的了解战机滑行轨迹的整体态势，发现战机滑行过程中存在的问题，为战机滑行路径规划提供有力的依据。
飞机进场检测与跟踪
系统在飞机进场阶段对预设区域进行扫描探测，当发现目标后，自动转入跟踪阶段，对飞机实施连续地跟踪，期间会把目标稳定在画面中心区域，并根据目标的大小控制镜头变倍，使飞机在画面中保持足够的大小和清晰度。
起落架识别检测
当前， 机场对飞机起落架监控采取人工肉眼观察的方式，通过望远镜对远距离降落中的飞机状态进行辨认识别，保证飞机安全降落。肉眼观测的距离受限，并且对环境和光照有强的依赖，特别在逆光 、夜间、雨雾等条件下存在很大的局限。
本系统提供一种进近航线和实时视频数据相结合的方法，可以全自动跟踪飞机并检测起落架的放落状态，判断目标飞机是否在最后进近前完成飞机构型的改变，并在发现异常时及时向管制人员发出告警。
由于起落航线上的飞机数量是受管制的，所以可以预先规划决定结束 本次任务，进入下一次任务的间隔和时机。
事件回放
系统云台相机的跟踪全过程进行存储与回放，通常配置存储容量不低于3个月(可配置) 。通过视频存储回放，可对包括航班滑行轨迹、战斗机记录快照、历史事件进行回溯，有利于特殊事件后的分析。系统录像回放支持通过输入准确时间点(精确到秒)进行播放，也支持按航班号进行回放。
1. 按时间段回放: 按时间段的录像检索回放功能。监控人员可通过选择 起始时间段进行录像检索回放，查询并同步回放指定时间段内的跟踪录像；
2. 按事件回放: 回放按照起降跟踪的事件进行组织，系统自动根据起降事件定位到回放的时间段；
3. 同步回放: 所有的回放操作系统会自动关联到可见光和红外相机，并自动选取同步的回放时间。
三、系统设计
飞机降落时一般按照起落航线进行飞行，机场的起落航线通常为左航线，若因地形、城市等条件的限制，或者为避免同邻近机场的起落航线交叉，也可以为右航线。起落航线的高度，通常为300米至500米。
图3: 起落航线示意图
系统通过在起落航线的合适位置部署前端摄像机，可以捕捉并观测到降落构型的飞机，并自动判断起落架的状态，如果在指定的区间范围内未有识别到起落架， 则为异常。考虑到全天候工况要求，系统以红外信号为主，可见光信号为辅。前端双光谱视频信号通过光纤传回控制中心机房并接入网络，后台分析和控制软件通过网络收取实时视频信号，并控制云台转动与变倍。
云台初始时在起降航线的五边(final)区域扫描搜索飞机，一旦飞机进入扫描区域后台分析系统第一时间捕捉到飞机后开始进行跟踪，在跟踪的过程中，系统会把飞机稳定在画面中央区域，并调节镜头焦距使得目标在画 面中占据足够的像素。
对起落架的检测在跟踪的过程中由智能算法在线完成。由于飞机降落构型的变化需要一个过程，分析软件会在一定区域范围内持续进行分析检测，当在区域中检测到起落架后，本次跟踪过程结束并返回初始的扫描位置。
如果在规定的区域范围中始终未能检测到起落架则向馆职人员发出告警信号，并保持云台跟踪画面。
前端摄像机码流同时接入后台存储，可以和系统日志进行关联，后台软件可以基于日志对录像存储进行联动和回放。
四、系统部署
前端摄像机
图4：多光谱一体化球形转台摄像机
前端设备为两台高性能高普乐多光谱一体化球形转台摄像机，支持可见光和红外热像两种成像成像，多光谱一体化球形转台摄像机的主要参数如下。
摄像机安装点位
考虑到红外相机的工作距离，特别是考虑到低能见度情况，前端相机应在第五边选取合适的部署位置。合适的位置应根据机场航图和飞机的实际飞行情况综合决定。
图 4: 五边起降航线示意图
释放起落架的动作是在进近的某个区间内完成，摄像机点位的选取应保证在整个区间范围内都能拍摄到清晰的画面，至少应保证在区间的下限仍能拍摄到清晰的画面。否则就不能准确地发出告警信号。
图6：案例分享-机场视频监控图
本方案的核心由飞机场全自动起降跟踪功能模块和起落架全自动识别模块两部分组成。光学起降跟踪和起落架识别模块综合使用多光谱融合成像技术、计算机视觉技术、人工智能技术等多种先进的技术手段，并针对飞机进行了针对性的优化开发 。
系统从实际需求出发，紧密围绕用户的应用场景，能自动识别安全隐患、 自动告警。在此基础上可以进一步利用在其他行业和场景中验证成熟的技术，扩展功能成为全场面视频智能监控系统 。
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